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机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言

机器人编程课程是根据挑战任务,借助于专业乐高教具,通过积木搭建出机器人外观,编程实现机器人的功能,将创意变成实物,锻炼学生的多方面能力的课程。那么机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言有什么?

机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言

一,C C ++——大多数中国程序员的个语言

C++语言是从C语言发展过来的,是一门面向对象的语言,它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。

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二,JAVA——世界上使用范围广的语言

JAVA语法规则和C++类似,从某种意义上来说,JAVA是由C和C++语言转变而来的。像C#和MATLAB一样,JAVA是一种解释性语言,这意味着它不会被合并到机器语言代码中。

相反,JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上来说,基于JAVA虚拟机,使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码。但实际上,这并不普遍使用,有时会导致代码运行缓慢,但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。

三,Python——一种动态的、面向对象的脚本语言

在机器人研究领域,Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python(和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样,它是一种解释性语言。但也不同于JAVA,Python 语言主要集中在可用性上。

四,C#.NET——微软提供的一种限制性编程语言

C# .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的,微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架,就必须学习 C#。

五,MATLAB——一种面向数值计算的程序设计语言

MATLAB和它的开源亲戚(例如Octave)在一些机器人中非常有名,是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。

还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单建整个机器人系统的人员。如需要分解数据,创建图表或执行控制系统,那就很可能需要学习MATLAB。

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