机器人离线编程优点

　　离线编程的优点在于：① 可以在没有机器人的情况下进行编程，以腾出机器人来完成其他任务;②可以提前优化操作方案和运行周期;③以前完成的过程或子程序可以合并到要编程的程序中等。

　　机器人离线编程系统都是利用计算机图形的结果来建立机器人和工作环境的几何模型，然后再利用一些规划算法，通过控制和操纵图形来离线规划轨迹，并通过对编程结果进行三维图形的动画模拟来检查编程的正确性， 较后将生成的代码传递给机器人控制系统来控制机器人的运动，完成指定的任务。

　　机器人的离线编程系统是一个成熟而强大的工具，可以提高安全性，减少机器人不工作的时间，降低成本。机器人离线编程系统是机器人编程语言的延伸，通过它可以建立机器人和CAD/CAM之间的联系。

　　离线编程具有以下优点：

　　① 可以在没有机器人的情况下进行编程，以腾出机器人来完成其他任务。

　　②可以提前优化操作方案和运行周期。

　　③以前完成的过程或子程序可以合并到要编程的程序中。

　　④可利用传感器检测外部信息，使机器人作出相应的反应。这种反应使机器人能以适应性的方式工作。

　　⑤控制功能中可以包括来自现有计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。

　　⑥可以提前运行程序来模拟实际运动，这样就不会发生危险。利用图形模拟技术，可以在屏幕上模拟机器人运动，以协助编程。

　　⑦对于不同的工作目的，只需要更换一部分待定程序。

　　机器人离线编程技术对机器人的推广和应用及其效率具有重要意义。离线编程可以大幅度节省制造时间，实现机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试提供安全、灵活的环境，是机器人发展和应用的方向。

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